Respuesta rápida
La ITV de una autocaravana de hasta 3.500 kg paga la tarifa de vehículo ligero de su comunidad: con IVA y tasa, de 52,30 € (Galicia) a 65,95 € (Madrid, Applus+) en diésel, que es el motor de casi todas. Si pesa más de 3.500 kg paga la de vehículo pesado, hasta 81,10 € en Aragón. Una autocaravana homologada pasa la ITV como un turismo: exenta hasta los 4 años, cada 2 años hasta los 10 y cada año después.
Precio de la ITV de una autocaravana por comunidad
El modelo, la motorización, el acceso a las piezas y la calidad del recambio pueden cambiar mucho el precio. Compara siempre la misma operación y confirma si incluye diagnosis, consumibles, mano de obra e impuestos.
| Concepto | Precio | Detalle |
|---|---|---|
| Autocaravana diésel hasta 3.500 kg | 52,30 € – 65,95 € | De Galicia a Madrid (Applus+), con IVA y tasa. |
| Autocaravana gasolina hasta 3.500 kg | 41,47 € – 58,95 € | De la Comunitat Valenciana a Madrid (Applus+). |
| Autocaravana de más de 3.500 kg (diésel) | 66,23 € – 81,10 € | Tarifa de vehículo pesado: de Galicia a Aragón (Applus+). |
| Tasa de Tráfico | 4,18 € | Incluida en todos los precios anteriores. |
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Guía detallada para calcular el coste
Una autocaravana no tiene una tarifa de ITV propia: paga la de vehículo ligero de su comunidad si pesa hasta 3.500 kg y la de pesado si pesa más. Lo que sí cambia mucho es cada cuánto toca, según esté homologada como autocaravana o siga siendo una furgoneta.
Tarifas comprobadas en las webs de las concesionarias y gobiernos autonómicos; frecuencias en el BOE.
Tarifa de una autocaravana de hasta 3.500 kg
Es la de vehículo ligero de cada comunidad, con IVA y tasa de Tráfico incluidos. En Madrid y Murcia cada estación pone su precio: la cifra de Madrid es la de Applus+, sin promociones.
| Comunidad | Gasolina | Diésel | Fuente |
|---|---|---|---|
| Andalucía | 47,36 € | 52,47 € | VEIASA |
| Aragón | 49,56 € | 60,76 € | Applus+ |
| Canarias | 50,17 € | 59,91 € | Applus+ |
| Cantabria | 55,25 € | 61,98 € | BOC 23/12/2025 |
| Castilla-La Mancha | 44,49 € | 57,22 € | Applus+ |
| Castilla y León | 51,18 € | 60,51 € | ITEVECASA |
| Comunitat Valenciana | 41,47 € | 56,15 € | SITVAL |
| Galicia | 43,76 € | 52,30 € | SYC Applus+ |
| Madrid (precio libre) | 58,95 € | 65,95 € | Applus+ |
Autocaravanas de más de 3.500 kg
Pagan la tarifa de vehículo pesado, con IVA y tasa. En diésel: 66,23 € en Galicia, 70,42 € en Canarias, 75,64 € en la Comunitat Valenciana, 77,03 € en Castilla-La Mancha y 81,10 € en Aragón (Applus+). La frecuencia no cambia por el peso: si está homologada como autocaravana, sigue la de un turismo.
Cada cuánto toca: autocaravana o furgoneta
Lo decide la categoría que figura en la ficha técnica, según el Real Decreto 920/2017.
| Antigüedad | Autocaravana (M1) | Furgoneta camper (N1) |
|---|---|---|
| Hasta 2 años | Exenta | Exenta |
| De 2 a 4 años | Exenta | Cada 2 años |
| De 4 a 6 años | Cada 2 años | Cada 2 años |
| De 6 a 10 años | Cada 2 años | Cada año |
| Más de 10 años | Cada año | Cada 6 meses |
Por qué dos presupuestos pueden ser tan diferentes
Dos vehículos pueden requerir tiempos y piezas distintas aunque la reparación tenga el mismo nombre. También influyen el taller, el recambio original o equivalente y los trabajos que se descubren al desmontar.
- Si pesa más o menos de 3.500 kg: por encima paga tarifa de pesado.
- Combustible: casi todas son diésel, que paga la prueba de emisiones más cara.
- Comunidad autónoma: cada una fija su tarifa, salvo Madrid y Murcia.
- Si está homologada como autocaravana (M1) o sigue siendo una furgoneta (N1), que cambia cada cuánto toca.
Qué comprobar antes de pagar o contratar
Pide referencia o marca de las piezas, horas de mano de obra, garantía y autorización previa para extras. En trámites, confirma tasas, documentación y quién realiza cada gestión.
- Mira la ficha técnica: la categoría (M1 o N1) decide si la ITV es cada año o cada seis meses a partir de los 10 años.
- En Andalucía, pide la cita dentro de plazo: la tarifa baja un 10 %.
- Antes de ir, revisa luces, neumáticos (también su antigüedad) y que los extintores o bombonas estén bien sujetos.

Brújula Camping
Reformas, homologación e ITV de la camper
Qué reformas hay que legalizar, qué papeles pide la ITV y cuándo conviene homologar la furgoneta como autocaravana.
Ver la guía en Brújula CampingPreguntas frecuentes
¿Cada cuánto pasa la ITV una autocaravana?
Si está homologada como autocaravana (categoría M1), como un turismo: exenta hasta los 4 años, cada 2 años entre los 4 y los 10, y cada año a partir de los 10, según el Real Decreto 920/2017.
¿Y una furgoneta camper?
Si en la ficha técnica sigue siendo una furgoneta de mercancías (N1), pasa la ITV como tal: exenta hasta los 2 años, cada 2 años de los 2 a los 6, cada año de los 6 a los 10 y cada 6 meses después. Por eso muchas campers antiguas se homologan como autocaravana.
¿Cuánto cuesta la ITV de una autocaravana de más de 3.500 kg?
Paga la tarifa de vehículo pesado de su comunidad. En diésel, con IVA y tasa: 66,23 € en Galicia, 70,42 € en Canarias, 75,64 € en la Comunitat Valenciana, 77,03 € en Castilla-La Mancha y 81,10 € en Aragón (Applus+).
¿Dónde es más barata la ITV de una autocaravana?
Para una diésel de hasta 3.500 kg, en Galicia (52,30 €) y en Andalucía (52,47 €), con IVA y tasa. En gasolina, en la Comunitat Valenciana (41,47 €).
Fuentes y referencias
Para preparar cada guía contrastamos tarifas publicadas, organismos oficiales cuando corresponde y precios habituales del sector. Los rangos no sustituyen a un presupuesto personalizado, pero sirven para detectar cifras poco realistas y saber qué preguntas hacer.
- BOE — Real Decreto 920/2017, de inspección técnica de vehículos
Frecuencia de inspección de M1 y N1.
- VEIASA (Junta de Andalucía) — tarifas
Vehículos hasta 3.500 kg, incluidas autocaravanas: 47,36 € gasolina y 52,47 € diésel.
- SITVAL (Comunitat Valenciana) — tarifas
Turismos y furgonetas de menos de 3.500 kg y vehículos pesados.
- SYC Applus+ (Galicia) — tarifas
Mercancías ligeros y pesados.
- Applus+ — precios por comunidad
Aragón, Canarias, Castilla-La Mancha y Madrid.
- ITEVECASA (Castilla y León) — tarifas 2026
Catalizados y diésel ligeros hasta 3.500 kg.
- Boletín Oficial de Cantabria — tarifas de ITV 2026
Vehículo ligero y control de emisiones, sin IVA ni tasa.
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